「PIAST スクリプト」の版間の差分
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ページの作成：「(今のところ)俺メモ ===GPIO初期化=== *GPIO設定(gpioinit.sh) #!/bin/sh PINNS="4 6 13 19 26" GPIOPATH="/sys/class/gpio" for i in $PINNS do GPORT...」 |
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PIASTの各種周辺機器を使用するためのスクリプト類<br> | |||
注意:GPIOの番号は"物理"です。wiringpiを使う場合の番号ではありません。<br> | |||
===GPIO初期化=== | ===GPIO初期化=== | ||
*GPIO設定(gpioinit.sh) | *GPIO設定(gpioinit.sh) | ||
2016年3月1日 (火) 01:19時点における版
PIASTの各種周辺機器を使用するためのスクリプト類
注意:GPIOの番号は"物理"です。wiringpiを使う場合の番号ではありません。
GPIO初期化
- GPIO設定(gpioinit.sh)
#!/bin/sh
PINNS="4 6 13 19 26"
GPIOPATH="/sys/class/gpio"
for i in $PINNS
do
GPORT=gpio$i
if [ ! -d $GPIOPATH/$GPORT ]
then
echo $i > $GPIOPATH/export
echo "out" > $GPIOPATH/$GPORT/direction
fi
done
- GPIO解放(gpiounconfig.sh)
#!/bin/sh
PINNS="4 6 13 19 26"
GPIOPATH="/sys/class/gpio"
for i in $PINNS
do
GPORT=gpio$i
if [ -d $GPIOPATH/$GPORT ]
then
echo $i > $GPIOPATH/unexport
fi
done
リレー制御用
- リレーオン(relayon.sh)
#!/bin/sh
PINNO=4
RELAYPORT=gpio$PINNO
GPIOPATH="/sys/class/gpio"
if [ ! -d $GPIOPATH/$RELAYPORT ]
then
echo $PINNO > $GPIOPATH/export
echo "out" > $GPIOPATH/$RELAYPORT/direction
fi
echo "1" > $GPIOPATH/$RELAYPORT/value
- リレーオフ(relayoff.sh)
#!/bin/sh
PINNO=4
RELAYPORT=gpio$PINNO
GPIOPATH="/sys/class/gpio"
if [ ! -d $GPIOPATH/$RELAYPORT ]
then
echo $PINNO > $GPIOPATH/export
echo "out" > $GPIOPATH/$RELAYPORT/direction
fi
echo "0" > $GPIOPATH/$RELAYPORT/valu
LED制御
- LED点灯(ledon.sh)
#!/bin/sh
PINNOS="6 13 19 26"
GPIOPATH="/sys/class/gpio"
PINNO=`echo $PINNOS | cut -f$1 -d' '`
if [ "$PINNO" = "" ]
then
echo "Usage: ledon.sh [LED](1-4)"
exit
fi
LEDPORT=gpio$PINNO
if [ ! -d $GPIOPATH/$LEDPORT ]
then
echo $PINNO > $GPIOPATH/export
echo "out" > $GPIOPATH/$LEDPORT/direction
fi
echo "1" > $GPIOPATH/$LEDPORT/value
- LED消灯(ledoff.sh)
#!/bin/sh
PINNOS="6 13 19 26"
GPIOPATH="/sys/class/gpio"
PINNO=`echo $PINNOS | cut -f$1 -d' '`
if [ "$PINNO" = "" ]
then
echo "Usage: ledon.sh [LED](1-4)"
exit
fi
LEDPORT=gpio$PINNO
if [ ! -d $GPIOPATH/$LEDPORT ]
then
echo $PINNO > $GPIOPATH/export
echo "out" > $GPIOPATH/$LEDPORT/direction
fi
echo "0" > $GPIOPATH/$LEDPORT/value