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PIAST WDT ファームウェア - 版の履歴
2026-05-01T05:52:23Z
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Takahashi: /* PICファームウェア */
2017-11-22T17:00:16Z
<p><span class="autocomment">PICファームウェア</span></p>
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<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← 古い版</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">2017年11月23日 (木) 02:00時点における版</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l38">38行目:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">38行目:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==PICファームウェア==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==PICファームウェア==</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>以下からダウンロードできます。Microchip MPLAB XでXC8コンパイラを使用してください。<br></div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>以下からダウンロードできます。Microchip MPLAB XでXC8コンパイラを使用してください。<br></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">http</del>://<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">ftp.</del>voip-info.jp/piast/wd509.c</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">https</ins>://voip-info.jp<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">/downloads</ins>/piast/wd509.c</div></td></tr>
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Takahashi
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2016年3月9日 (水) 15:12にTakahashiによる
2016-03-09T15:12:19Z
<p></p>
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<tr class="diff-title" lang="ja">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← 古い版</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">2016年3月10日 (木) 00:12時点における版</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">1行目:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">1行目:</td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[カテゴリ:PIAST]]</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>PIAST用のウォッチドッグ・ファームウエア解説<br></div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>PIAST用のウォッチドッグ・ファームウエア解説<br></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==PIC==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==PIC==</div></td></tr>
</table>
Takahashi
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Takahashi: /* PICファームウェア */
2016-03-02T13:46:54Z
<p><span class="autocomment">PICファームウェア</span></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
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<tr class="diff-title" lang="ja">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← 古い版</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">2016年3月2日 (水) 22:46時点における版</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l36">36行目:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">36行目:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==PICファームウェア==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==PICファームウェア==</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>以下からダウンロードできます。Microchip MPLAB XでXC8コンパイラを使用してください。<br></div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>以下からダウンロードできます。Microchip MPLAB XでXC8コンパイラを使用してください。<br></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[</del>http://ftp.voip-info.jp/piast/wd509.c <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">WD509.c]]</del></div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:http://ftp.voip-info.jp/piast/wd509.c</div></td></tr>
</table>
Takahashi
http://www.voip-info.jp/index.php?title=PIAST_WDT_%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2&diff=9636&oldid=prev
Takahashi: /* PICファームウェア */
2016-03-02T13:46:22Z
<p><span class="autocomment">PICファームウェア</span></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
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<tr class="diff-title" lang="ja">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← 古い版</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">2016年3月2日 (水) 22:46時点における版</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l36">36行目:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">36行目:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==PICファームウェア==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>==PICファームウェア==</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>以下からダウンロードできます。Microchip MPLAB XでXC8コンパイラを使用してください。<br></div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>以下からダウンロードできます。Microchip MPLAB XでXC8コンパイラを使用してください。<br></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>:<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[http://ftp.voip-info.jp/piast/wd509.c WD509.c]]</ins></div></td></tr>
</table>
Takahashi
http://www.voip-info.jp/index.php?title=PIAST_WDT_%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%BC%E3%83%A0%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2&diff=9635&oldid=prev
Takahashi: ページの作成：「PIAST用のウォッチドッグ・ファームウエア解説<br> ==PIC== PIC12F509(安い！)用。単純なループ処理でハートビートを監視するだけ...」
2016-03-02T13:42:03Z
<p>ページの作成：「PIAST用のウォッチドッグ・ファームウエア解説<br> ==PIC== PIC12F509(安い！)用。単純なループ処理でハートビートを監視するだけ...」</p>
<p><b>新規ページ</b></p><div>PIAST用のウォッチドッグ・ファームウエア解説<br><br />
==PIC==<br />
PIC12F509(安い！)用。単純なループ処理でハートビートを監視するだけ。<br />
==PICピンアサイン==<br />
:GP0 - RPiへのリセット信号出力<br />
:GP1 - ハートビート信号入力<br />
:GP2 - アームド信号入力<br />
:GP4 - デバッグ出力<br />
==解説==<br />
PIC側ファームウェアは100mSサイクルで入力を監視し、×256(25.6秒)以内にハートビート信号が検出されないとRPiを強制リセットします。<br><br />
この時、RPi 2 model Bのリセット端子をLowに3秒間落としてから戻すという動作を行います。リセット端子はLow側がアクティブなので平常時はHiに保たれます。<br><br />
ハートビートの監視はループが100mSなので101mS以上、200mS未満の信号を与えます。Low->Hiへのトランジションを検出しますので、20秒以内に1回、RPiのGPIOを150mS間Hiにすればこの仕様を満足します。<br><br />
==安全策==<br />
予期しないリセットを防ぐためPIC側のファームウェアは電源投入時にある条件が揃わないと起動しないようになっています。<br><br />
以下の手順でPICの処理を起動させます。<br><br />
GPIO17とGPIO27をLoにする<br />
GPIO17とGPIO27をHiにする<br />
GPIO17とGPIO27をLoにする<br />
この処理を行うとウォッチドッグのファームウェアが処理を開始します。<br><br />
ウォッチドッグにリセットを行わせるにはまずウォッチドッグを"アームド"状態にします。これは簡単でWDT制御信号(GPIO17)をHiにします。これによりハートビートの監視が行われます。Loに戻すとこの監視は停止します。<br><br />
ハートビートの与え方は簡単で以下のようなシェルスクリプトでも十分です(sleepenhを入れておいてください)。<br />
while :<br />
do<br />
echo "1" > /sys/class/gpio/gpio27/value<br />
sleepenh 0.15 > /dev/null<br />
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio27/value<br />
sleep 10<br />
done<br />
この例では10秒間隔で150mSのHi(1)を与えています。<br><br />
アームド状態でハートビートを停止すると25秒後には強制リセットがかかってしまうので、ウォッチドッグを停止する場合にはWDT制御信号(GPIO17)をLoに戻してください。<br />
==ウォッチドッグ作動後の挙動==<br />
ウォッチドッグが作動するとRPiは強制的にハードウェアリセットが行われます。ウォッチドッグのファームウェア自体は電源投入時と同様に初期化条件が揃うまで待機します。通常はシステム起動のスクリプト等でウォッチドッグの初期化、ハートビート生成などを行いますから再起動完了後は再度、ウォッチドッグによる監視状態に戻るはずです。<br><br />
==特定条件下での動作==<br />
ウォッチドッグ監視状態で、RPiのGPIOポートが状態を維持、つまりWDT制御信号がHiの状態を維持したままRPiが停止するとウォッチドッグによる強制リセットが行われます。これはGPIO17がHiを維持している状態でシステムがhaltさせられてもウォッチドッグで復帰するということです。ただし、停止状態でのGPIO状態は保証されているわけではないので慎重にテストしてください。<br><br />
ウォッチドッグを使用している状態で、うっかりhaltコマンドを叩いたりした場合には自動的に再復帰することが期待できます。<br />
==PICファームウェア==<br />
以下からダウンロードできます。Microchip MPLAB XでXC8コンパイラを使用してください。<br><br />
:</div>
Takahashi