「Asterisk+Arduino」の版間の差分
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2008年10月19日 (日) 16:34時点における版
ハードウェア
Arduino Diecimilaを使います。Arduinoについては http://www.arduino.cc/ を参照してください。
日本国内ではメカロボショップ(http://www.mecharoboshop.com/)などから購入できます。
ネギ振りに使用しているサーボモータは小型のものです。電源はUSBから取ります。
スケッチ
サーボモータはArduinoの10番ピンに接続します。
Arduinoは以下のようなプログラムで動作させます。シリアルポート(USB)から入力された数値(1~9)に応じてネギを振る回数が決まります。'u'が入力されると上の位置、'd'が入力されると下の位置で停止します。's'が入力されると1回だけネギを振ります。
#include <Servo.h> Servo servo1; int servoPin = 10; int up = 60; int down = 15; void setup(){ servo1.attach(servoPin); servo1.write(down); Serial.begin(9600); Serial.print("OK"); } void servo_loop(char ch) { int i; servo1.write(down); for(i=0;i<(int)(ch -'0');i++){ servo1.write(up); delay(150); servo1.write(down); delay(200); } } void loop(){ if(Serial.available()) { char ch = Serial.read(); switch(ch) { case '1'...'9': servo_loop(ch); break; case 'd': servo1.write(down); break; case 'u': servo1.write(up); break; case 's': servo1.write(down); servo1.write(up); delay(150); servo1.write(down); break; } } }